Study/Paper Review

[paper review] PETR 논문리뷰 (3D detection w Cam)

안녕하세요 이번에는 PETR 이라는 camera기반의 3D detection 논문을 살펴보겠습니다.최근 camera를 기반으로하는 3D detection 논문들이 많이 나오고 있습니다. 현재 multi-cam 3D detection분야는 BEV 방법론과 perspective 방법론으로 나눠져 있는데, 오늘 리뷰할 논문은 후자의 방법론을 사용하였습니다. 위의 벤치마크 순위에는 없지만 perspective 방법론은 해당 논문을 기반으로 설계되었습니다.   [paper review] BEVFusion 논문 리뷰이번 논문리뷰는 BEVFusion이라는 논문으로 3D Detection에서 multi-modal 그 중에서도 camera-lidar에 관련된 논문입니다. ICRA 23에 publish되고 현재기준으로 m..

[paper review] Zero 123++ 논문 리뷰

이번에 포스팅할 논문은 Zero 123++입니다. 123시리즈의 기점 논문인 zero 1 to 3 논문을 뭔저 읽기를 권합니다. [paper review] zero-1-to-3 : zero-shot one Image to 3D object 안녕하세요. 오늘 포스팅할 논문은 ICCV 2023에 publish된 zero-1-to-3논문입니다. 사전에 dreamfusion논문을 살펴보면 좀 더 도움이 될 것 같습니다. [Paper Review] DreamFusion 논문 리뷰 안녕하세요. 오늘 포스 jaehoon-daddy.tistory.com Intro zero123++는 zero123과 마찬가지로 single image로 multi-view image를 생성하는 것을 목표로 합니다. zero123의 dif..

[paper review] zero-1-to-3 : zero-shot one Image to 3D object

안녕하세요. 오늘 포스팅할 논문은 ICCV 2023에 publish된 zero-1-to-3논문입니다. 사전에 dreamfusion논문을 살펴보면 좀 더 도움이 될 것 같습니다. [Paper Review] DreamFusion 논문 리뷰 안녕하세요. 오늘 포스팅할 논문은 DreamFusion으로 google에서 ICRA'23에 publish한 Text-to-3D 논문입니다. 최근 multi modal generative model의 발전이 눈부시고 여러 글로벌 기업에서 하루가 멀다하고 이와 관련 jaehoon-daddy.tistory.com Intro text-to-3D 관련 논문이 최근에 많이 쏟아지고 있습니다. 어떤걸 먼저 봐야할지 정보의 홍수속에 아래와 같은 3D diffusion timeline이라..

[paper review] TPV Former (Tri-Perspective View for Vision-Based 3D Semantic Occupancy Prediction)

이번에 포스팅할 논문은 TPVFormer로 multi-cam기반의 semantic occupancy prediction model입니다. An academic alternative to Tesla's Occupancy Network이라는 부제로 일전의 테슬라 day에서 보여준 autnomous vehicle model의 academic버전이라고 저자는 주장하고 있습니다. 벤치마크에서도 상위권에 랭크하고있습니다.(사실 multi-cam기반의 semantic occupancy or segmentation 논문은 거의없습니다..) Prior Knowledge 시작하기 전에 deformable attention에 대해 이해할 필요가 있습니다. 아래 포스팅에 자세히 서술하였습니다. 간략히 말하면 기존의 atten..

[paper review] UniTR : A Unified and Efficient Multi-Modal Transformer for BEV Representation 논문 리뷰

안녕하세요. 이번 포스팅은 UniTR이라는 multi-sensor(camera,lidar) detector에 대해 포스팅하겠습니다. 앞서 아래의 BEVfusion과 DSVT논문을 먼저 읽는 것을 추천합니다. [paper review] BEVFusion 논문 리뷰 이번 논문리뷰는 BEVFusion이라는 논문으로 3D Detection에서 multi-modal 그 중에서도 camera-lidar에 관련된 논문입니다. ICRA 23에 publish되고 현재기준으로 multi model 3D detection쪽에서 opensource중에서는 최고성 jaehoon-daddy.tistory.com [paper review] DSVT: Dynamic Sparse Voxel Transformer with Rotated..

[paper review] DSVT: Dynamic Sparse Voxel Transformer with Rotated Sets 논문리뷰

안녕하세요. 이번 포스팅은 lidar 3D detection model중 하나로 Transformer를 활용한 DSVT라는 논문입니다. 논문에서 가장 내세우는 것 중에 하나는 기존의 많은 lidar model들이 sparse conv를 처리하기 위해 custom cuda kernel (spconv등)을 사용하여 model deployment에 상당한 제약이 있었는데, DSVT는 standard transformer로 이루어져있어서 배포에 상당히 용이하다는 점입니다. Transformer에 대한 대략적인 이해는 아래의 포스팅 참고하세요. [Transformer] Transformer & Vision 안녕하세요. 이번 ML관련 포스팅에서는 Transformer관련하여 포스팅하겠습니다. 이미 나온지 꽤 오래되..

[paper review] panoptic nerf(3D-2D Label transfer) 논문 리뷰

이번 포스팅은 panoptic nerf로 3D-2D label transfer관련 논문입니다. 저자분은 KITTI360데이터셋을 구축한 분들 중에 한분으로 현재 고국에서 교수님 생활을 하시면서 후속작을 내신거로 보입니다. Intro 저자분의 경험치에서 나온거겠지만 보통 3D에서 separate instance를 라벨링하는게 2D에서 보다 쉽다고 합니다. sparse하기 때문에 instance가 어느정도 떨어져 있기 때문이겠죠. 그렇기 때문에 3D에서 labeling 정보를 2D(Image)로 transfer하는 것이 합리적이라고 주장합니다. 저자분이 KITTI360을 구축했을때는 이를 위해 CRF라는 method를 사용하여 이를 해결하였는데 최근 NeRF가 각광을 받으면서 이 NeRF를 통해 3D lab..

[paper review] Text-to-3D Using Gaussian Splatting(GSGEN) 논문리뷰

안녕하세요. 이번 포스팅은 text-to-3D의 분야의 논문인 GSGEN을 리뷰해보겠습니다. 제목에서 알 수 있듯이 Gaussian Splatting을 사용한 방법론이고 칭화대에서 ICLR '24에 발표한 논문입니다. 사전에 현재 Text-to-3D의 기반이 되고 있는 DreamFusion논문을 보시면 좋습니다. [Paper Review] DreamFusion 논문 리뷰 안녕하세요. 오늘 포스팅할 논문은 DreamFusion으로 google에서 ICRA'23에 publish한 Text-to-3D 논문입니다. 최근 multi modal generative model의 발전이 눈부시고 여러 글로벌 기업에서 하루가 멀다하고 이와 관련 jaehoon-daddy.tistory.com Intro 기존의 text-t..