Study/Paper Review47 [paper review] Structure from Motion Revisited, Colmap 논문 리뷰 안녕하세요. 후니대디입니다. colmap으로 유명한 SfM revisited 논문을 리뷰해보겠습니다. review 해당논문은 SfM에 대한 Review가 잘 쓰여있습니다. Review부분을 통해 SfM의 pipeline을 살펴보고 해당논문에서 pipeline의 어떤부분을 개선했는지 보겠습니다. SfM가 무엇인지에 대한 정의는 아래 포스팅을 통해 확인하시면 됩니다. [SLAM] 0. SLAM / SfM 이란? 안녕하세요. 후니대디입니다. SLAM 시리즈 첫번째로 SLAM의 개념부터 전체적인 pipeline을 포스팅하겠습니다. 정 의 SLAM은 Simultaneous Localization and Mapping 의 줄임말이고, SfM은 structure from motion의 줄임말 jaehoon-daddy.. 2022. 11. 8. [paper review] NICE-SLAM : Neural Implicit Scalable Encoding for SLAM 리뷰 안녕하세요. 후니대디 입니다. 이번에는 CVPR '22 에 등재된 NICE-SLAM 간략하게 리뷰해보겠습니다. Abstract 해당논문은 일단 RGB-D camera만을 다루며, learning based slam이며 NeRF의 Volume Rendering과 AE의 아이디어를 이용하여 Map과 pose estimation을 하는 방법을 제안합니다. 저자가 말하는 contribution은 real-time으로 large-scale도 가능한 점입니다. 그 이유로 iMAP과 다르게 single large MLP를 사용하지 않고, multi tiny MLP를 이용한 점을 이유로 말하는데요. 자세한 건 아래서 살펴보겠습니다. NeRF의 사전 학습은 아래의 포스트를 참고해주세요. [paper review] NeR.. 2022. 11. 1. [paper review] Loc-NeRF:Monte Carlo Localization using Neural Radiance Fields 리뷰 안녕하세요. 후니대디입니다. 이번에는 NeRF 시리즈에 연속으로 Loc-NeRF를 리뷰해보겠습니다. Background 해당 논문은 NeRF를 사용하여 Localization을 시도한 논문으로, 우선 해당 논문을 이해하려면 Particle Filter와 NeRF에 대한 사전지식을 필요로 합니다. 개인적으로는 Loc-NeRF의 novelty는 크지 않지만, localization에 NeRF를 처음 사용해봤다는 것이 의미가 있는 것 같습니다. NeRF의 사전학습은 이전 포스트로 대체하겠습니다. [paper review] NeRF 논문 리뷰 최근 synthetic data들의 중요성이 대두되고 있습니다. simulation, generative model 등 여러 방법이 있지만 여기서는 NeRF를 짧게 분석해.. 2022. 10. 25. [Paper Review] PixelNeRF 논문 리뷰 안녕하세요. 후니대디입니다. 이번에는 pixelNeRF라는 논문을 리뷰해 보겠습니다. 시작하기 전에 해당 논문의 원활한 이해를 위해서는 NeRF의 논문을 먼저 이해할 필요가 있습니다. 이를 위해 이전에 포스팅한 글을 참고하시면 좋을 것 같습니다 :) [paper review] NeRF 논문 리뷰 최근 synthetic data들의 중요성이 대두되고 있습니다. simulation, generative model 등 여러 방법이 있지만 여기서는 NeRF를 짧게 분석해보겠습니다. 정 의 NeRF는 Novel View Synthesis 계열의 기술입니다. NVS.. jaehoon-daddy.tistory.com NeRF Limitation 본격적으로 시작하기 전에 우선 NeRF의 한계점에 대해 이야기하겠습니다... 2022. 10. 19. [paper review] NeRF 논문 리뷰 최근 synthetic data들의 중요성이 대두되고 있습니다. simulation, generative model 등 여러 방법이 있지만 여기서는 NeRF를 짧게 분석해보겠습니다. 정 의 NeRF는 Novel View Synthesis 계열의 기술입니다. NVS란 특정 몇 개의 시점에서 촬영한 이미지로부터 임의의 위치에서 본 대상의 모습을 뽑아내는 이미지 synthetic 기술을 말합니다. 처음에는 SfM | SLAM 등과의 차이가 무엇인지 의문이 들었는데요. SfM은 3D Object를 있는 그대로 정확하게 렌더링 하는 것에 (혹은 pose estimation) 방점을 두는 것이라면, NeRF의 Novel View Synthesis 계열은 synthetic data를 generation 하는 것에 방.. 2022. 10. 9. 이전 1 ··· 5 6 7 8 다음
