petr2 [paper review] Far3D : Expanding the Horizon for Surround-view 3D Object Detection 논문 리뷰 안녕햐세요. 이번 포스팅은 multi-view를 이용한 3D detector인 Far3D를 리뷰하겠습니다.Far3D는 AAAI 24에 publish되었고 현재 nuscenes camera 3D detection 리더보드에서 sota이고, megvii라는 회사에서 나왔는데 이 megvii라는 곳에서 최근에 camera 3D detector를 발표하고 있습니다. 최근 camera 3d detector는 크게 두가지 타입으로 나뉩니다. query-baes 방법과 BEV-base 방법입니다. 위 논문은 query-base방법을 사용하였고 long range에서도 뛰어난 성능을 보이기 위한 아키텍쳐입니다. [paper review] PETR 논문리뷰 (3D detection w Cam)안녕하세요 이번에는 PE.. 2024. 7. 8. [paper review] PETR 논문리뷰 (3D detection w Cam) 안녕하세요 이번에는 PETR 이라는 camera기반의 3D detection 논문을 살펴보겠습니다.최근 camera를 기반으로하는 3D detection 논문들이 많이 나오고 있습니다. 현재 multi-cam 3D detection분야는 BEV 방법론과 perspective 방법론으로 나눠져 있는데, 오늘 리뷰할 논문은 후자의 방법론을 사용하였습니다. 위의 벤치마크 순위에는 없지만 perspective 방법론은 해당 논문을 기반으로 설계되었습니다. [paper review] BEVFusion 논문 리뷰이번 논문리뷰는 BEVFusion이라는 논문으로 3D Detection에서 multi-modal 그 중에서도 camera-lidar에 관련된 논문입니다. ICRA 23에 publish되고 현재기준으로 m.. 2024. 6. 4. 이전 1 다음
