SfM6 [paper review] Shape of Motion: 4D Reconstruction from a Single Video 논문 리뷰 이번 논문 포스팅은 shape of motion이라는 4D reconstruction 논문입니다. 최근 몇 년간 static 3D scene을 모델링하는 기술들 NeRF, 3D GS는 엄청난 발전을 이뤘지만 dynamic 3D scene에 대한 recon은 여전히 challenge한 문제입니다. 또 기존의 dynamic 3D scene 모델들은 multi view 혹은 lidar sensor등을 활용하는 것들이 대부분이고 HyperNeRF, DynlBaR등은 short-range scene flow라서 시간이 지날수록 오차가 누적(drift)되고 또 공간 자체를 warping해서 움직임을 표현하기에 시각적으로는 그럴듯해도 실제 물체가 어디로 이동했는지(trajectory)를 명시적으로 알기 어렵습니다. .. 2025. 12. 26. [paper review] DUSt3R : Geometric 3D Vision Made Easy 논문리뷰 이번 포스팅은 네이버랩스 유럽에서 나온 DUSt3R라는 논문에 대해서 리뷰해보겠습니다. 기존의 MVS모델들은 recon에 prior로서 camera parameter(intrinsic / extrinsic)이 필요하고 보통 이것들과 triangulation기법을 활용하여 3D points들을 estimation합니다. 하지만 DUSt3R에서는 camera param들을 extrinsic하게 사용하지않고 input image에서 바로 3D pointmap을 output으로 뽑아내서 dense 3D points map을 만듭니다. 또한 2장 뿐 아니라 여러장이 입력으로 들어와도 모든 쌍의 pointmap을 regression해서 global alignment해서 한장의 3D pointmap을 만들게됩니다... 2025. 9. 12. [paper review] VGGT 논문리뷰 이번 포스트는 CVPR'25에서 best paper로 선정된 VGGT입니다. VGGT는 All in one recon model인데요, one view ~ multi view를 input으로 해서 camera param, point maps, depth map, 3D point track까지 반환해줄 수 있는 모델입니다.보통 위의 것들이 하나의 task로 진행되는데 VGGT에서는 multi-task를 수행하고 그 성능 또한 훌륭합니다. 3D recon의 역사를 보면 가장 유명한 colmap이 있는데 visual-geometry method방법(BA등등)을 사용합니다. neural-network를 사용하는 방법은 보통 보조적인 역할이나 geometry 로 풀수없는 문제에서 사용되었습니다. 최근에는 lear.. 2025. 7. 11. [3DV] 간략한 3DV history 발전과정(SfM - NeRF - Gaussian Splatting) 안녕하세요. 이번 포스팅은 3DV가 요근래 어떤식으로 발전 혹은 연구되어왔고 또 최근에 나온 기법들은 무엇들이 있는지 general한 시각으로 살펴보겠습니다. 3DV에서는 결국 사람이 보는 2D plane으로 어떻게 잘 rasterization하냐 혹은 2D plane의 pixel들을 어떻게 3D로 reconstruction하냐라는 문제로 압축할 수 있습니다. 그래서 초기에는 이를 위한 여러 파라미터를 줄이는 방식으로 연구를 하였다면 2000년도에 SfM이 대표적입니다. [paper review] Structure from Motion Revisited, Colmap 논문 리뷰 안녕하세요. 후니대디입니다. colmap으로 유명한 SfM revisited 논문을 리뷰해보겠습니다. review 해당논문은 S.. 2023. 12. 4. [paper review] Structure from Motion Revisited, Colmap 논문 리뷰 안녕하세요. 후니대디입니다. colmap으로 유명한 SfM revisited 논문을 리뷰해보겠습니다. review 해당논문은 SfM에 대한 Review가 잘 쓰여있습니다. Review부분을 통해 SfM의 pipeline을 살펴보고 해당논문에서 pipeline의 어떤부분을 개선했는지 보겠습니다. SfM가 무엇인지에 대한 정의는 아래 포스팅을 통해 확인하시면 됩니다. [SLAM] 0. SLAM / SfM 이란? 안녕하세요. 후니대디입니다. SLAM 시리즈 첫번째로 SLAM의 개념부터 전체적인 pipeline을 포스팅하겠습니다. 정 의 SLAM은 Simultaneous Localization and Mapping 의 줄임말이고, SfM은 structure from motion의 줄임말 jaehoon-daddy.. 2022. 11. 8. [SLAM] 0. SLAM / SfM 이란? 안녕하세요. 후니대디입니다. SLAM 시리즈 첫번째로 SLAM의 개념부터 전체적인 pipeline을 포스팅하겠습니다. 정 의 SLAM은 Simultaneous Localization and Mapping 의 줄임말이고, SfM은 structure from motion의 줄임말입니다. SLAM을 단어 그대로 해석해보면 위치추정 및 지도화를 동시에 한다? 라고 할 수 있습니다. 즉, 사전정보가 없는 공간에서 특정센서를 이용하여 위치를 tracking하고 주변 정보를 mapping하는 것을 의미합니다. 특별히 camera 센서를 이용한다면 visual SLAM이라고 명명하고 여기서는 visual SLAM을 중심으로 설명하겠습니다. SfM은 camera센서를 통해 움직이면서 모은 frame들을 가지고 다시 re.. 2022. 11. 1. 이전 1 다음
