SfM3 [3DV] 간략한 3DV history 발전과정(SfM - NeRF - Gaussian Splatting) 안녕하세요. 이번 포스팅은 3DV가 요근래 어떤식으로 발전 혹은 연구되어왔고 또 최근에 나온 기법들은 무엇들이 있는지 general한 시각으로 살펴보겠습니다. 3DV에서는 결국 사람이 보는 2D plane으로 어떻게 잘 rasterization하냐 혹은 2D plane의 pixel들을 어떻게 3D로 reconstruction하냐라는 문제로 압축할 수 있습니다. 그래서 초기에는 이를 위한 여러 파라미터를 줄이는 방식으로 연구를 하였다면 2000년도에 SfM이 대표적입니다. [paper review] Structure from Motion Revisited, Colmap 논문 리뷰 안녕하세요. 후니대디입니다. colmap으로 유명한 SfM revisited 논문을 리뷰해보겠습니다. review 해당논문은 S.. 2023. 12. 4. [paper review] Structure from Motion Revisited, Colmap 논문 리뷰 안녕하세요. 후니대디입니다. colmap으로 유명한 SfM revisited 논문을 리뷰해보겠습니다. review 해당논문은 SfM에 대한 Review가 잘 쓰여있습니다. Review부분을 통해 SfM의 pipeline을 살펴보고 해당논문에서 pipeline의 어떤부분을 개선했는지 보겠습니다. SfM가 무엇인지에 대한 정의는 아래 포스팅을 통해 확인하시면 됩니다. [SLAM] 0. SLAM / SfM 이란? 안녕하세요. 후니대디입니다. SLAM 시리즈 첫번째로 SLAM의 개념부터 전체적인 pipeline을 포스팅하겠습니다. 정 의 SLAM은 Simultaneous Localization and Mapping 의 줄임말이고, SfM은 structure from motion의 줄임말 jaehoon-daddy.. 2022. 11. 8. [SLAM] 0. SLAM / SfM 이란? 안녕하세요. 후니대디입니다. SLAM 시리즈 첫번째로 SLAM의 개념부터 전체적인 pipeline을 포스팅하겠습니다. 정 의 SLAM은 Simultaneous Localization and Mapping 의 줄임말이고, SfM은 structure from motion의 줄임말입니다. SLAM을 단어 그대로 해석해보면 위치추정 및 지도화를 동시에 한다? 라고 할 수 있습니다. 즉, 사전정보가 없는 공간에서 특정센서를 이용하여 위치를 tracking하고 주변 정보를 mapping하는 것을 의미합니다. 특별히 camera 센서를 이용한다면 visual SLAM이라고 명명하고 여기서는 visual SLAM을 중심으로 설명하겠습니다. SfM은 camera센서를 통해 움직이면서 모은 frame들을 가지고 다시 re.. 2022. 11. 1. 이전 1 다음
