3D Vision

[3DV] 간략한 3DV history 발전과정(SfM - NeRF - Gaussian Splatting)

안녕하세요. 이번 포스팅은 3DV가 요근래 어떤식으로 발전 혹은 연구되어왔고 또 최근에 나온 기법들은 무엇들이 있는지 general한 시각으로 살펴보겠습니다. 3DV에서는 결국 사람이 보는 2D plane으로 어떻게 잘 rasterization하냐 혹은 2D plane의 pixel들을 어떻게 3D로 reconstruction하냐라는 문제로 압축할 수 있습니다. 그래서 초기에는 이를 위한 여러 파라미터를 줄이는 방식으로 연구를 하였다면 2000년도에 SfM이 대표적입니다. [paper review] Structure from Motion Revisited, Colmap 논문 리뷰 안녕하세요. 후니대디입니다. colmap으로 유명한 SfM revisited 논문을 리뷰해보겠습니다. review 해당논문은 S..

[paper review] BARF : Bundle-Adjusting Neural Radiance Fields 논문 리뷰

안녕하세요. 이번 포스트는 BARF라는 NeRF에 BA의 아이디어를 접목한 논문을 리뷰하겠습니다. 시작하기 전에 BA, NeRF에 대해서 사전 지식이 필요하기 때문에 아래의 포스트 참고하세요. [paper review] NeRF 논문 리뷰 최근 synthetic data들의 중요성이 대두되고 있습니다. simulation, generative model 등 여러 방법이 있지만 여기서는 NeRF를 짧게 분석해보겠습니다. 정 의 NeRF는 Novel View Synthesis 계열의 기술입니다. NVS란 특 jaehoon-daddy.tistory.com [SLAM] 6. Bundle Adjustment 이번 SLAM tutorial 에서는 BundleAdjustment에 대해 포스팅하겠습니다. 앞서 5번째 ..

[Paper Review] PixelNeRF 논문 리뷰

안녕하세요. 후니대디입니다. 이번에는 pixelNeRF라는 논문을 리뷰해 보겠습니다. 시작하기 전에 해당 논문의 원활한 이해를 위해서는 NeRF의 논문을 먼저 이해할 필요가 있습니다. 이를 위해 이전에 포스팅한 글을 참고하시면 좋을 것 같습니다 :) [paper review] NeRF 논문 리뷰 최근 synthetic data들의 중요성이 대두되고 있습니다. simulation, generative model 등 여러 방법이 있지만 여기서는 NeRF를 짧게 분석해보겠습니다. 정 의 NeRF는 Novel View Synthesis 계열의 기술입니다. NVS.. jaehoon-daddy.tistory.com NeRF Limitation 본격적으로 시작하기 전에 우선 NeRF의 한계점에 대해 이야기하겠습니다...

[paper review] NeRF 논문 리뷰

최근 synthetic data들의 중요성이 대두되고 있습니다. simulation, generative model 등 여러 방법이 있지만 여기서는 NeRF를 짧게 분석해보겠습니다. 정 의 NeRF는 Novel View Synthesis 계열의 기술입니다. NVS란 특정 몇 개의 시점에서 촬영한 이미지로부터 임의의 위치에서 본 대상의 모습을 뽑아내는 이미지 synthetic 기술을 말합니다. 처음에는 SfM | SLAM 등과의 차이가 무엇인지 의문이 들었는데요. SfM은 3D Object를 있는 그대로 정확하게 렌더링 하는 것에 (혹은 pose estimation) 방점을 두는 것이라면, NeRF의 Novel View Synthesis 계열은 synthetic data를 generation 하는 것에 방..