mono camera 3d detection3 [paper review] MonoDGP: Monocular 3D Object Detection with Decoupled-Query and Geometry-Error Priors 논문리뷰 이번 포스팅은 mono camera 3D detection model인 MonoDGP모델입니다.해당 모델은 MonoDETR이라는 모델을 baseline으로하여 발전시킨 모델로 아래 포스팅 참고하세요. [paper review] MonoDETR : Depth-guided Transformer for Monocular 3D Object Detection 논문 리뷰안녕하세요. 이번에는 monocular 3D detector인 MonoDETR 이라는 논문에 대해서 리뷰하겠습니다.MMlab으로 유명한 CUHK의 mmlab에서 나온 논문으로 ICCV '23 에 publish되었습니다. 기존의 방법들은 보통 2D detectojaehoon-daddy.tistory.comIntro대부분의 multi-camera 3D.. 2025. 1. 21. [3D Detection] Monocular camera 3D detection ? 안녕하세요.이번 포스팅은 monocular camera 3D detection입니다. 최근 줄여서 mono cam 3D detector들을 조사하고 있는데, 적절한 survey 논문도 없고 해서 간략하게 공부한 바를 기록하게 되었습니다. 기본적으로 3D detection을 위한 센서로는 여러가지가 있을 수 있지만, 보통 Lidar 센서가 많이 사용되고 multi-camera가 사용됩니다. 여러대의 camera를 이용하면 3D 공간의 recognition이 좀 더 쉬워지고 metric 레벨의 depth도 추정이 가능하게 됩니다.하나의 camera으로는 여러 제약이 존재하는 것이 사실입니다. 특히 depth map을 absolute scale로 예측하는 것이 사실상 불가능하다고 여겨왔습니다. 하지만 최근 d.. 2024. 9. 2. [paper review] MonoDETR : Depth-guided Transformer for Monocular 3D Object Detection 논문 리뷰 안녕하세요. 이번에는 monocular 3D detector인 MonoDETR 이라는 논문에 대해서 리뷰하겠습니다.MMlab으로 유명한 CUHK의 mmlab에서 나온 논문으로 ICCV '23 에 publish되었습니다. 기존의 방법들은 보통 2D detector를 통해 대략적인 object center를 파악하고 3D feature를 예측하지만 본 논문은 local visual feature에 국한되지 않고 depth-guided 통해 3D feature를 estimation합니다. Comparison of DETR-based MethodDETR은 2D detector로 NMS, anchor가 필요없이 높은 성능을 자랑합니다. 이를 이용한 3D detector로 여러가지 모델이 있는데 우선 PETR이 있.. 2024. 8. 28. 이전 1 다음
