논문 리뷰11 [paper review] pointRCNN 리뷰 안녕하세요. 이번에는 Lidar 3D object detection의 대표, CVPR '19에 퍼블리쉬된 pointRCNN 논문리뷰를 진행하겠습니다. pointRCNN은 대표적인 2-stage detector입니다. 기존의 detector들은 point cloud의 irregularity를 해결하기 위해 BEV로 projection을 하거나 3D voxelization을 하였습니다.(quantization 문제발생) * 3D voxelization의 대표 디텍터로는 VoxelNet으로 아래 포스팅 참고하세요. [paper review] VoxelNet 리뷰 안녕하세요. 이번에는 3D object관련 논문 리뷰를 포스팅하겠습니다. VoxelNet은 '17년도에 apple에서 발표한 논문으로 lidar를 사.. 2023. 1. 3. [Detection] Object Detection History 3탄 안녕하세요. 후니대디입니다. 이번에는 object detection history 3탄 one stage 관련하여 포스팅하겠습니다. 이전의 포스팅은 아래 참고하세요. [Detection] Object Detection History 1탄 Object Detection의 발전과정 및 개요에 대해 키워드 중심으로 전체적인 맥락을 살펴보도록 하겠습니다. 정의 우선 정의 부터 살펴보자면, Classification/ Localization/ Detection/ Segmentation으로 구분하여 비 jaehoon-daddy.tistory.com [Detection] Object Detection History 2탄 [Detection] Object Detection History 1탄 Object Detecti.. 2022. 12. 16. [paper review] DyNeRF : Neural 3D Video Synthesis from Multi-view Video 논문 리뷰 안녕하세요. 후니대디입니다. 이번 논문은 Neural 3D Video Synthesis from Multi-view Video입니다. 기존의 바닐라 NeRF는 아래 포스팅 참고하세요. [paper review] NeRF 논문 리뷰 최근 synthetic data들의 중요성이 대두되고 있습니다. simulation, generative model 등 여러 방법이 있지만 여기서는 NeRF를 짧게 분석해보겠습니다. 정 의 NeRF는 Novel View Synthesis 계열의 기술입니다. NVS란 특 jaehoon-daddy.tistory.com Intro 우선 논문에서의 목적은 고정되어 있는 여러대의 카메라를 (고프로) 이용하여 video를 촬영하고 이를 이용하여 3D synthesis video를 생성해내.. 2022. 12. 6. [paper review] NICE-SLAM : Neural Implicit Scalable Encoding for SLAM 리뷰 안녕하세요. 후니대디 입니다. 이번에는 CVPR '22 에 등재된 NICE-SLAM 간략하게 리뷰해보겠습니다. Abstract 해당논문은 일단 RGB-D camera만을 다루며, learning based slam이며 NeRF의 Volume Rendering과 AE의 아이디어를 이용하여 Map과 pose estimation을 하는 방법을 제안합니다. 저자가 말하는 contribution은 real-time으로 large-scale도 가능한 점입니다. 그 이유로 iMAP과 다르게 single large MLP를 사용하지 않고, multi tiny MLP를 이용한 점을 이유로 말하는데요. 자세한 건 아래서 살펴보겠습니다. NeRF의 사전 학습은 아래의 포스트를 참고해주세요. [paper review] NeR.. 2022. 11. 1. [Paper Review] PixelNeRF 논문 리뷰 안녕하세요. 후니대디입니다. 이번에는 pixelNeRF라는 논문을 리뷰해 보겠습니다. 시작하기 전에 해당 논문의 원활한 이해를 위해서는 NeRF의 논문을 먼저 이해할 필요가 있습니다. 이를 위해 이전에 포스팅한 글을 참고하시면 좋을 것 같습니다 :) [paper review] NeRF 논문 리뷰 최근 synthetic data들의 중요성이 대두되고 있습니다. simulation, generative model 등 여러 방법이 있지만 여기서는 NeRF를 짧게 분석해보겠습니다. 정 의 NeRF는 Novel View Synthesis 계열의 기술입니다. NVS.. jaehoon-daddy.tistory.com NeRF Limitation 본격적으로 시작하기 전에 우선 NeRF의 한계점에 대해 이야기하겠습니다... 2022. 10. 19. 이전 1 2 다음
