structure from motion revisited1 [paper review] Structure from Motion Revisited, Colmap 논문 리뷰 안녕하세요. 후니대디입니다. colmap으로 유명한 SfM revisited 논문을 리뷰해보겠습니다. review 해당논문은 SfM에 대한 Review가 잘 쓰여있습니다. Review부분을 통해 SfM의 pipeline을 살펴보고 해당논문에서 pipeline의 어떤부분을 개선했는지 보겠습니다. SfM가 무엇인지에 대한 정의는 아래 포스팅을 통해 확인하시면 됩니다. [SLAM] 0. SLAM / SfM 이란? 안녕하세요. 후니대디입니다. SLAM 시리즈 첫번째로 SLAM의 개념부터 전체적인 pipeline을 포스팅하겠습니다. 정 의 SLAM은 Simultaneous Localization and Mapping 의 줄임말이고, SfM은 structure from motion의 줄임말 jaehoon-daddy.. 2022. 11. 8. 이전 1 다음
