Triangulation1 [SLAM] 4. 3D-2D geometry, Triangulation, PnP 안녕하세요. 후니대디입니다. 지난번에는 2D-2D geometry로 Essential Matrix, Fundamental Matrix에 관해 다루어봤습니다. 즉, Two view가 존재할때 (stereo 혹은 sequenced frame) two view간의 관계를 설명해보았습니다. [SLAM] 3. 2D-2D geometry, Epipolar Geometry 안녕하세요. 후니대디입니다. 이번 포스팅은 2D-2D (two view) camera geometry에 대해서 살펴보겠습니다. Camera Model 시작하기전에 camera model 먼저 살펴보겠습니다. 3D world의 points를 2D image plane에 매핑하는 jaehoon-daddy.tistory.com 이번에는 3D-2D geo.. 2022. 12. 2. 이전 1 다음
