헝가리안 알고리즘1 [paper review] AB3MOT 리뷰, 3D Multi Object Tracking 이번 포스팅은 AB3MOT라는 3D Multi Object Tracking 논문을 리뷰하겠습니다. 'AB'라는 의미는 3D MOT의 baseline이라는 느낌을 주기 위해 지은 이름이라고 추측됩니다 ; Intro 위의 표는 MOT관련하여 정리한 내용입니다. tracking하는 방법은 접근 방법에 따라 크게 TBD, JDT, Transformer-based 로 나눌 수 있습니다.(제가 임의로 나눈것입니다;;) 2D 에서 tracking의 baseline인 SORT알고리즘이 TBD에 해당하는데 이는 detector를 따로 두고 나온 bbox를 input으로하고 association방법을 추가하여 tracking모듈을 만듭니다. 그렇기 때문에 detector의 성능에 의존성이 있고 전체적인 아키텍쳐가 좀 커집.. 2023. 1. 18. 이전 1 다음
