pcdet코드분석1 [3D Detection] Code 분석 (1) : PV-RCNN, SECOND 편 안녕하세요. 이번 포스팅은 3D Detection 코드를 리뷰하도록 하겠습니다. 코드 베이스는 아래의 OpenPCDet를 사용하였습니다. 이론적인 설명은 아래 포스팅 참고하세요 [paper review] PV-RCNN, PV-RCNN ++ 논문 리뷰안녕하세요. 후니대디입니다. PV-RCNN, PV-RCNN++를 이번 포스팅에서 다루겠습니다. PV-RCNN PV-RCNN은 PointVoxel-RCNN은 줄임말로 3D voxel과 point-based을 모두 사용하는 프레임워크를 제시합니다. 대부분의 기jaehoon-daddy.tistory.com 요약하면 기존의 voxel-based의 detection은 ROI-pooling단계 or Head단계에서 sparse한 특징때문에 bbox의 위치를 정확하고 미세.. 2023. 11. 7. 이전 1 다음
