omni3d1 [paper review] omni3D 논문 리뷰 오늘 리뷰할 논문은 omni3D입니다.메타에서 발표한 mono 3D detection 으로 huge dataset을 활용하는 이름하여 zero-shot monocular camera 3D detection입니다. 최근 3D object detection은 크게 두개의 domain으로 나뉩니다. 하나는 outdoor(autonomous field)이고 다른하나는 indoor입니다. outdoor의 정통한 모델들은 보통 BEV라는 개념을 통해 ground plane을 이용하는 것이 보통입니다. indoor는 물체들의 ground위에 있지 않기에 BEV를 이용하기보다는 다른 transformer등의 아키텍쳐를 사용합니다.본 논문에서는 cubercnn이라는 단일 모델을 제안하고 해당 모델 한가지로 두개의 dom.. 2024. 8. 15. 이전 1 다음
