fusion1 [3D Detection]Fusion Multimodal Detection(1) : DeepFusion, 3D Dual Field 안녕하세요. 오늘은 3D Detection에서 multimodal Fusion에 대해 알아보겠습니다. Detection분야에서 멀티모달이라하면 보통 camera와 lidar를 이야기합니다. Intro 위의 표는 개인적인 생각(?)을 포함하여 Fusion하는 Approach별로 나눈 표입니다. 우선 point-level방법은 raw data level에서 fusion을 해주는 방법입니다. 어떻게 보면 tightly coupled방법과 동일합니다. 문제는 image, pcd의 domain 영역이 다르기 때문에 이를 fusion method에서 어떻게 처리하는지가 제일 이슈인 방법입니다. 다음으로 proposal-level은 lidar, camera 각각 detection모델을 통해 proposal bbox를.. 2023. 2. 13. 이전 1 다음
