centerpoint 리뷰1 [paper review]Center-based 3D Object Detection and Tracking 리뷰 안녕하세요. 이번에는 CenterPoint라는 논문 리뷰 진행하겠습니다. 시작에 앞서 우선 CenterNet(objects as points)이라는 2D base의 논문을 먼저 skim하겠습니다. CenterNet 위의 그림은 일반적인 SSD, Yolo 등의 anchor box의 예시입니다. 수 많은 anchor box를 proposal하고 GT와 IoU를 계산하여 학습을 진행합니다. 수 많은 anchor box를 사용하기에 training속도는 늦을 수 밖에 없습니다. 이에 CornerNet등에서는 keypoint estimation을 사용하여 단 하나의 anchor box를 사용하는 방법을 제안하였습니다. 위 그림을 보면 keypoints로 왼쪽 위, 오른쪽 아래 두 개의 모서리를 detect하여 b.. 2023. 1. 4. 이전 1 다음
