Camera model1 [SLAM] 3. 2D-2D geometry, Epipolar Geometry 안녕하세요. 후니대디입니다. 이번 포스팅은 2D-2D (two view) camera geometry에 대해서 살펴보겠습니다. Camera Model 시작하기전에 camera model 먼저 살펴보겠습니다. 3D world의 points를 2D image plane에 매핑하는 프로세스에서 언급한 camera model을 사용합니다. 기본적으로 camera model은 pinhole model입니다. (광각렌즈 등을 사용하면 pinhole model에 맞지 않습니다.) pinhole camera model을 통해 카메라의 intrinsic parameter를 구할 수 있습니다. 아래는 pinhole camera model 사진입니다. 빛의 직진성, 그리고 핀홀에만 빛이 투과된다는 가정에서 이루어집니다. i.. 2022. 11. 14. 이전 1 다음
